全息感知与具身智能科研团队

全息感知与具身智能科研团队”（Holographic Perception and Embodied Intelligence Team, HPEi），聚焦于多模态全息感知与人工智能算法在具身智能领域的应用研究，并致力于推动相关技术从理论走向实际落地。

团队目前由1名教授、3名副教授和1名讲师组成，具体成员包括：

惠萌，男，西安交通大学博士，教授/博导

白璘，男，西北工业大学博士，副教授/硕导

叶珍，女，西北工业大学博士，副教授/硕导

权思文，女，华中科技大学博士，副教授/硕导

姚锐，女，西安交通大学博士，讲师/硕导

团队还指导在读硕博研究生及留学生共计40余人。

研究方向针对人形机器人及无人机，无人车环境感知，路径规划，姿态控制等关键领域，涵盖深度学习、图像处理、激光雷达三维点云数据处理。近年来，科研团队已取得一系列重要成果。团队累计发表高水平SCI论文50余篇，高被引2篇。承担国家级自然科学基金项目4项、重点研发计划项目1项、省部级科研项目10余项、总装备部示范应用项目1项，以及多项地市级与横向课题。

团队与西安交通大学、西北工业大学、华中科技大学、中航一飞院、试飞院，固高科技公司，众擎机器人等多所知名高校和科研机构保持长期稳定的合作关系，共同推进本领域科研创新与人才培养。