智能融合控制与交通应用研究团队
suncitygroup太阳集团智能融合控制与交通应用团队现有专任教师12人，其中教授1人、副教授6人、高级工程师2人、讲师3人。博士生导师2人，硕士生导师9人，在校博士生12人，硕士生研究生56人。
团队负责人闫茂德教授，博士生导师，suncitygroup太阳集团院长。主要研究方向为先进控制理论及应用、信息物理融合系统、网联车辆群体建模与控制、交通大数据与优化控制等。近年来，承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金（面上）、陕西省重点研发计划等纵向课题20余项，年均科研经费200余万元；发表学术论文200余篇，其中SCI收录20余篇，EI收录20余篇，被引用达200余次以上；出版《线性系统理论》、《非线性控制理论及应用》、《计算机网络与通信》、《现代控制理论》、《自动化实践初步》、《科技论文写作》、《信息检索与科技写作》等著作/教材7部。
近年来，团队围绕先进控制理论及应用、车路协同与车辆队列控制技术、交通基础设施数字化及大数据应用等方向开展科学研究、人才培养与社会服务工作。主要研究成果有：
一、科研项目
1、国家重点研发计划项目
2、国家自然科学基金项目
闫茂德，国家自然科学基金面上项目，典型场景下能耗有限的网联货车队列协同自适应巡航与抗干扰控制研究，2024.1-2027.12
朱旭，国家自然科学基金青年项目，基于完全稳定性机理的多时滞空地机器人系统精准快速趋同控制研究，2021.1-2023.12
左磊，国家自然科学基金青年项目，面向海洋溢油清理的多水面无人船覆盖控制方法研究，2020.1-2022.12
杨盼盼，国家自然科学基金青年项目，基于选择性交互的群集机器人协同避险控制方法研究，2019.1-2021.12
曹雯，国家自然科学基金青年项目，基于广义贝叶斯准则的复杂环境下地面目标联合跟踪与分类研究，2019.01-2021.12
3、陕西省重点研发计划项目
闫茂德，典型场景下网联电动汽车队列协同自适应巡航与能耗优化控制研究，2024.1-2025.12
朱 旭，智能网联车辆低渗透率情况下混合车辆队列协同控制与实验测试，2023.1-2024.12
左 磊，基于车路协同的智能网联车辆队列高速公路汇车主动安全控制研究，2022.1-2023.12
杨盼盼，基于精准气象感知的高速公路准全天候通行关键技术及系统开发，2022.1-2023.12
朱 旭，雨雾天气下高速公路智能化限速调控关键技术研究及系统开发，2020.1-2022.12
闫茂德，智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法，2019.1-2021.12
4、陕西省自然科学基础研究计划项目
胡延苏，基于移动云计算的群智系统动态任务卸载及资源分配研究，2022.1-2023.12
许唐雯，基于分布式判决反馈机制的高效、低复杂度频谱共享策略研究，2022.1-2023.12
林 海，电动汽车双永磁同步电机驱动系统关键技术研究，2022.1-2023.12
左 磊，复杂区域内动静混合传感器网络最优覆盖控制研究，2018.1-2019.12
朱 旭，基于弱通信情况下一致性的混合无人机/无人车刚体编队控制研究，2017.1-2018.12
闫茂德，基于路网结构特性的交通拥堵传播机理与消散调控方法研究，2013.1-2016.12
5、中国博士后科学基金项目
左磊，面向快速干道汇车主动安全需求的智能网联车辆队列控制策略，2021.6-2023.6
杨盼盼，基于改进驾驶员行为特征的智能网联汽车变车距队列控制，2018.9-2020.8
朱旭，具有不确定时延的空地异构机器人刚体编队控制研究，2017.1-2018.12
胡延苏，云机器人体系结构与资源调度研究，2013.9-2014.6
二、科研论文
1、英文SCI论文
Xiaomin Liu, Maode Yan, Panpan Yang, Yibo Wang. Unknown input observer based neuro-adaptive fault-tolerant control for vehicle platoons with sensor fault and output quantization[J]. Control Engineering Practice, 2024, 150: 106007.
Jinqi Zhang, Maode Yan, Lei Zuo. Deep Q-network based multi-layer safety lane changing strategy for vehicle platoon[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023: 1-12.
Lei Zuo, Peng Wang, Maode Yan, Xu Zhu. Platoon tracking control with road-friction based spacing policy for nonlinear vehilces[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(11): 20810-20819.
Wen Cao Jian Lan, Qisheng Wu. Joint tracking and identification based on constrained joint decision and estimation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(10): 6489-6502.
Panpan Yang, Xingwen Chen, Xiangmo Zhao, Jiacheng Song. Observer-based event-triggered tracking control for large-scale high order nonlinear uncertain systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 105: 3299-3321.
Lei Zuo, Yang Shi, Weisheng Yan. Dynamic coverage control in a time-varying environment using Bayesian prediction[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(1): 354-362.
Lei Zuo, Wenrui Ma, Maode Yan, Panpan Yang. High precision tracking control for a sequence of way-points using dynamic unicycles[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(10):5104-5121.
Hai Lin, Fei Zhao, Byung-il Kwon. Analysis and control of the permanent magnet synchronous motor with auxiliary modular design[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2018, 54(11): .
Wen Cao, Jian Lan, X. Rong Li. Extended object tracking and classification using radar and ESM sensor data[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2018, 25(1): 90-94.
Lei Zuo, Weisheng Yan, Maode Yan. An efficient coverage algorithm for mobile sensor network with unknown density function[J]. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(6): 791-798.
Lei Zuo, Jicheng Chen, Weisheng Yan, et al. Time optimal coverage control for multiple unicycles in drift environment[J]. Information Sciences, 2016, 373: 571-580.
2、中文期刊论文
刘小敏,闫茂德,杨盼盼,王欣芮.预设跟踪性能下车辆队列执行器故障主动容错控制[J].控制与决策, 2023, 12(38): 3455-3464.
闫茂德,君萌萌,左磊.马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列最优能耗控制[J].控制与决策, 2024, 39(1): 161-170 .
刘照仑,闫茂德,左磊等.基于特征相关度分析的路面凝冰短时预测方法[J].中国公路学报, 2023, 36(11): 465-474.
朱旭,张泽华,闫茂德.含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性[J].交通运输工程学报, 2022, 22(3): 184-198.
宋家成,闫茂德,杨盼盼等.基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制[J].浙江大学学报（工学版）, 2022, 56(3): 485-493.
左磊,刘小敏,闫茂德等.敏感度函数未知下的非均匀直线覆盖控制算法设计与PLEXE仿真[J].控制与决策,2021,36(9):2095-2102.
杨盼盼,唐晔,宋家成.基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法[J].控制与决策, 2018, 33(12): 2270-2276.
闫茂德,宋家成,杨盼盼等.基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制[J].控制与决策, 2017, 32(12): 2296-2300.
